Nos réalisations


ICU R5-800

Appareil réalisé sur la base de la version 2017 dans le but de collecter des données pour un projet scientifique (association cetamada, projet Génération). Ce projet porte sur l'étude des baleines à bosse à Madagascar et plus particulièrement sur les interactions mère-baleineau.

 

Le drone est prévu pour réaliser 2 missions. Une première mission de prise de vue et une seconde de collecte d'échantillons.

 

Mission 1 : Etude de la nage des couples mère-baleineau.

Une baleine peut atteindre des vitesses de déplacement surprenantes en dépassant les 30km/h. Olivier Adam (chercheur au CNRS) et son équipe se sont posés la question suivante: comment un baleineau peut-il suivre sa mère à grande vitesse alors qu'il ne semble pas maîtriser parfaitement la nage?

 

 

Hypothèse : la mère produit un courant avec ses nageoires et tire son baleineau en créant un courant lorsqu'il est nécessaire de nager vite.

 

 

Pour vérifier cette hypothèse, l'équipe scientifique a besoin de collecter des images de couples mère-baleineau nageant en surface à grande vitesse afin de comparer les mouvements de leurs nageoires caudales. Si les battements de la queue du baleineau sont excessivement rapides alors l'hypothèse semble fausse mais si le baleineau reste passif alors l'hypothèse est probablement vérifiée.

 

 

C'est ainsi que le drone devait être capable de voler suffisamment longtemps pour suivre sur une grande distance un couple mère-baleineau se déplaçant à plus de 20 km/h.

 

Le vent sur les côtes pouvant atteindre 30 à 50 km/h en moyenne, il a fallu prévoir un système de propulsion adapté afin que la mission soit aussi simple que possible. Pour permettre au pilote de se focaliser uniquement sur le contrôle de son appareil, nous avons choisi d'intégrer un système de double commande, une pour le pilote contrôlant le drone et la seconde pour le chercheur contrôlant la caméra en pan et tilt. De ce fait, moins de tâches pour les exécutants, moins de stress et de meilleurs résultats.

 

 

Mission 2 : Prélèvement des souffles de baleine et de baleineaux.

Des prélèvements avaient déjà été effectués à l'aide de perches par des bateaux s'approchant suffisamment près mais ce protocole s'est montré peu efficace (difficultés d'approche, risque de stress pour l'animal, forte pollution des échantillons par l'environnement extérieur…). En outre, les souffles de baleineaux beaucoup moins puissants rendaient la capture d'échantillons  quasi impossible.

 

Le drone est alors apparu la solution adéquate pour réaliser ces collectes. Non invasif, il a pu être équipé d'un système protégeant l'échantillon immédiatement après son recueil.

 

L'objectif était de comparer chez plusieurs duos les défenses immunitaires présentes dans le souffle de la mère et dans celui de son baleineau afin de déterminer dans quelle mesure le système immunitaire de la mère se transmet au baleineau à la naissance.

 

Cette difficile mission nécessitait des compétences élevées en pilotage. Nous avons donc fait le choix de placer 2 modules portant des boîtes de Pétri que l'on pouvait ouvrir ou fermer à distance pour collecter l'échantillon. Cela a permis de prélever dans une seule intervention, le souffle de la mère et celui du baleineau  évitant ainsi un retour du drone au télépilote et économisant par là même de précieuses minutes de vol.

 

Une caméra arrière sur le dernier emplacement disponible pour module permettait de visionner et enregistrer en direct la prise d'échantillons dans les boîtes de Pétri, attestant ainsi de leurs bonnes conditions de prélèvement. Les modules boîte de pétri se sont révélés très efficaces en permettant de placer ou retirer simplement une boîte de pétri sans l'ouvrir afin de conserver l'environnement stérile à l'intérieur des boîtes.

 

Cette mission de collecte de souffles de baleineaux a été, de fait, une première mondiale.

 


On parle de nous :

Articles parus suite à la mission 2017 effectuée avec la version prototype de notre drone conçu pour la recherche.


Autres réalisations

Prototype R5-460

Performances en bref :

 

Vitesse max : plus de 90km/h

Temps de vol : plus de 55 minutes

Temps de vol avec charge de 300g : plus de 40 minutes

Waterproof : IP55

Vent max : 90km/h

Charge max : 1300g

Temps de charge : 2h

Batterie intelligente

Retour vidéo : HD 720p/1080p jusqu'à 2km (FCC/CE)

Autopilote : oui

Contrôle via radiocommande : oui jusqu'à 3km (FCC/CE)

 

GALERIE


Prototype R5-800